Stadsbrug adalah sebuah jembatan jalan raya yang melintasi Oude Maas, terletak tepat di sebelah Jembatan Kereta Api Dordrecht di provinsi Belanda Selatan, Belanda. Ini menghubungkan kota Dordrecht dan Zwijndrecht. Jembatan ini mulai digunakan pada tahun 1939 dan merupakan bagian dari A16 hingga tahun 1977. Karena lalu lintas di A16 menjadi terlalu tinggi untuk jembatan tersebut, terowongan Drecht dibangun di bawah Oude Maas. Sejak saat itu, jembatan tersebut berfungsi sebagai penghubung lokal antara kedua kota tersebut.

Jembatan mempunyai bagian yang dapat digerakkan selain bagian yang tetap, yaitu jembatan bascule ganda. Jembatan angkat di jalur kereta Rotterdam-Dordrecht terletak tepat di sebelah Stadsbrug.

Jembatan ini diberi nama berbeda di Drechtsteden. Misalnya, penduduk Zwijndrecht menyebut bangunan tersebut sebagai 'jembatan Dordrechtse' dan penduduk Dordrecht kemudian menyebutnya sebagai 'jembatan Zwijndrechtse'. Nama resmi Rijkswaterstaat (pemilik jembatan) adalah Verkeersbrug Dordrecht. Jembatan kereta api yang terletak di sebelah jembatan kota disebut juga 'The Canopy Bed' oleh penduduk Dordrecht.

Jembatan Kota dibuat ulang pada tahun 1996 untuk miniatur kota Madurodam.