Il Castillo San Felipe de Barajas (Castello di San Felipe de Barajas) è una fortezza nella città di Cartagena, in Colombia. Il castello fu costruito nel 1536 e si trova sulla collina di San Lázaro in una posizione strategica, dominando gli accessi alla città via terra o via mare. Originariamente era conosciuto come il Castillo de San Lázaro. Fu costruito dagli schiavi africani sotto la supervisione spagnola durante l'era coloniale. La fortezza fu coinvolta in numerose battaglie tra la fine del XVII e l'inizio del XIX secolo tra le potenze europee.