La grotta di Domica si trova al confine sud-occidentale dell'altopiano di Silicka planina 10 km (6,2 mi) a sud-est di Plesivec, nel distretto di Rožňava del La regione di Košice nel sud della Slovacchia e, in combinazione con la grotta di Baradla, rappresenta la sezione più significativa della rete di grotte transfrontaliere Aggtelek Karst e Slovak Karst che continua nel (Parco Nazionale di Aggtelek) in Ungheria.

Questi vasti passaggi calcarei, formatisi durante il Triassico medio e ricchi di speleotemi, furono scoperti nel 1926 da Ján Majko. Una sezione di 1.600 m (5.200 ft) della sua lunghezza totale di 5.140 m (16.860 ft) è accessibile al pubblico dal 1932.

Come elemento delle Grotte del Carso Aggtelek e del Carso Slovacco il sito è stato inserito nella lista del Patrimonio Mondiale dell'UNESCO nel 1995.