La progettazione di una nuova chiesa per la città di Reykjavík, capitale dell'Islanda, venne commissionata nel 1937 all'architetto di stato Guðjón Samúelsson. Tuttavia, si diede inizio alla costruzione dell'edificio soltanto nel 1945, al termine della seconda guerra mondiale, e la struttura fu completata dopo 38 anni di lavoro, nel 1983.

La chiesa venne allora dedicata al poeta e pastore islandese Hallgrímur Pétursson (1614-1674), autore degli Inni della Passione.