Pingyao mantiene in gran parte l'organizzazione e l'aspetto di una città delle dinastie Ming e Qing, con una classica pianta a forma di bagua. Più di 300 siti all'interno e nelle immediate vicinanze della città rivestono un interesse archeologico, con circa 4.000 edifici risalenti alle dinastie Ming e Qing.

Durante il periodo delle primavere e degli autunni la città apparteneva allo Stato di Jin, mentre durante il periodo degli stati combattenti faceva parte del regno di Zhao (stato). Durante la Dinastia Qin la città era conosciuta col nome di Pingtao; durante la Dinastia Han invece aveva il nome di Zhongdu.