マドゥライ（タミル語: மதுரை、英語: Madurai）は、インドのタミル・ナードゥ州中南部に位置する都市。マドゥライ県の県庁所在地であり、ヴァイハイ川の河岸に発達した古都で、人口102万人を擁する州内第2の大都市である。紀元前から栄えていたと考証されている。長い間パーンディヤ朝の首府であって、多くの文化遺産を抱え、南インドの商業の中心地でもあった。