1030年、モーレー家のチャンドラ・ラーオ・モーレーによって建設される。

1656年、マラーターの指導者シヴァージーが占領し、以降拠点となった。

1674年、シヴァージーはこの城で即位式を行い、マラーター王国を創始した。

1689年、マラーター王サンバージーがアウラングゼーブに殺害されると、弟のラージャーラームは南へと逃げ、この城は事実上放棄された。