ルッカはエトルリア人が開いた街であった[1]が、古代ローマによるイタリア統一の過程の中で紀元前180年頃にローマの植民都市に[2]、紀元前90年に自治都市となる[3]。後述する円形闘技場も1世紀末に建設された[4]。共和政ローマ期に第一回三頭政治を組んでいたグナエウス・ポンペイウス、ガイウス・ユリウス・カエサルおよびマルクス・リキニウス・クラッススの3者が紀元前56年[5]に「ルッカ会談」を開いた場所として知られている[6]。

西ローマ帝国を消滅させたオドアケルや東ゴートの攻略を受け[7]、553年にはナルセス率いる東ローマ帝国軍に再征服される[7]など多難な歴史があったものの、ルッカは都市及び要塞として重要な役割を担った[8]。7-8世紀にはランゴバルドの支配を受け[7]、10-11世紀には神聖ローマ帝国のトスカーナ辺境伯領の首都となったが、1115年に最後の領主マティルデ・ディ・カノッサが没する[9]と、都市代表権は1120年には市民に移り[10]、以降は自治都市として[9]また、イタリアでは珍しい「市民が優勢をかちえた都市[11]」として自主独立の道を歩んでいった。とはいえ複数の僭主による支配も一時期経験している（後述#14世紀-参照）。

11世紀以降はコンスタンティノポリスと並ぶ絹の生産[12]・交易地として繁栄を謳歌した[7][13]。

14世紀には1314年から1369年にかけて、先述したように幾人かの僭主によって支配された[13]。なかでも1316年から1328年までルッカを支配した、傭兵出身[11]のカストルッチョ・カストラカーニは、城壁内の4分の1にあたる土地を地上げして巨大な城砦をつくるなどしたが、彼の死後に起こった市民による暴動の結果、跡形もなく破壊されてしまった[13]。ただし、支配していた時期は政治的には安定していたともされている[14]。また、その後もフィレンツェ共和国との抗争、ピサによる圧力などが続き一時弱体化はしたが、やはり絹織物の交易という強みがあったおかげで復興し[13][15]、以降はナポレオン・ボナパルトによる支配まで独立を保った[16]。ちなみにルッカ共和国となったのは1370年で、その前年1369年にカール4世へ貢物をし自由を買い取ったという[17]。

また、1400年から約30年続いたパオロ・グイニージ（英語版）による統治時代も、グイニージ通り、グイニージ邸そしてグイニージの塔など、現在もその一族の名を残す影響があった点で[18]、またその統治が安定していたということも特筆される[14][19] 。

19世紀、ナポレオン・ボナパルトがヨーロッパの覇権を握っていた時代にナポレオンの妹エリザ・ボナパルトはルッカ一帯を支配する「ルッカ＝ピオンビーノ大公妃」となり、1809年にはトスカーナ大公国の女大公に封じられたが、ナポレオン没落後にエリザも地位を失った。1815年のウィーン会議でルッカ公国となったが、1847年にトスカーナ大公国に再編された。イタリア統一運動における住民投票で1861年に成立したイタリア王国に組込まれることとなった。

このようなルッカの歴史は、「イタリア統一まで独立を保ちえた」と評されている[20]。また、現在でもルッカ県の県都としてルッカは健在である。

版図の変遷 ^ 池田 (2009, p. 102) ^ 黒田 (1999, p. 300).177年とする説もある。 ^ 黒田 (1999, p. 305).紀元前89年とする説もある。 ^ 黒田 (1999, p. 301) ^ “歴史”. Bed & Breakfast Lucca. 2013年6月8日閲覧。 ^ 田中 (1908, p. 66).「ポンペイ」とあるのがポンペイウス、「クラッサス」とあるのがクラッスス。 ^ a b c d 池田 (2009, p. 104) ^ ヴォルフガング・ブラウンフェルス (1986, p. 53).6世紀初頭以降、12世紀のピサに抜かれるまではトスカーナ第一の都市であった。 ^ a b 池田 (2009, p. 105) ^ ヴォルフガング・ブラウンフェルス (1986, p. 55).それまではルッカ司教に代表権があったという。 ^ a b ヴォルフガング・ブラウンフェルス (1986, p. 177) ^ 地球の歩き方編集室『地球の歩き方 A12 (フィレンツェとトスカーナ)』ダイヤモンド社、2012年、203-215頁。ISBN 978-4-478-04253-3。  ^ a b c d ヴォルフガング・ブラウンフェルス (1986, p. 55) ^ a b 宮城 (2008a, 導入部。) ^ 橘川 (1990, p. 78)によれば金融業も。 ^ ヴォルフガング・ブラウンフェルス (1986, pp. 41–42).イタリアでは13世紀以降、大都市が小都市を併呑する流れがあったが、中部ではフィレンツェとルッカのみが残った。 ^ 橘川 (1990, p. 78) ^ 宮城 (2008a, 「グイニージ邸（国立博物館）」節。) ^ Ragone, F.. “Guinigi, Paolo”. Dizionario Biografico degli Italiani. Enciclopedia Italiana. 2013年6月8日閲覧。.彼もまた死後の扱いはひどいものであったが、19世紀末ごろから評価を見直す動きがでてきたという。 ^ ヴォルフガング・ブラウンフェルス (1986, p. 52)