ინგას ქვა (პედრა დო ინგა პორტუგალიურად) მდებარეობს მდინარე ინგას შუაგულში, პატარა ქალაქ ინგასთან ახლოს, ჟოაო პესოადან 96 კმ-ში, პარაიბას შტატში, ბრაზილიის ჩრდილო-აღმოსავლეთით. ინგას ქვას ასევე უწოდებენ Itacoatiara do Inga. სიტყვა იტა ნიშნავს "ქვას" ტუპის ენაზე იმ ადგილობრივ მცხოვრებთა ენაზე, რომლებიც ცხოვრობდნენ ამ მხარეში. ეს არის კლდის წარმონაქმნი გნაისში, რომელიც მოიცავს დაახლოებით 250 მ² ფართობს. მთლიანობაში პირველადი, ვერტიკალური კედელი 46 მეტრი სიგრძისა და 3,8 მეტრის სიმაღლისა და მიმდებარე ტერიტორიებზე, არის ჩანაწერები, რომელთა მნიშვნელობა უცნობია. რამდენიმე ფიგურა გამოკვეთილია დაბალი რელიეფით ამ ნაკრებში, რაც ვარაუდობს ცხოველების, ხილისა და ასტროლოგიური მახასიათებლების გამოსახულებას, როგორიცაა თანავარსკვლავედი ორიონი და ირმის ნახტომი.

ის შედგება რამდენიმე ბაზალტის ქვებისგან, რომლებიც დაფარულია სიმბოლოებითა და გლიფებით, რომლებიც ჯერ კიდევ გაუშიფრავია. მეცნიერები ფიქრობენ, რომ ის შეიქმნა ადგილობრივების მიერ, რომლებიც მე-18 საუკუნემდე ცხოვრობდნენ ამ მხარეში. სამწუხაროდ, საიტი მუდმივი საფრთხის ქვეშაა, რომ დაზიანდეს მცველები და ვანდალები.

გლიფების უმეტესობა წარმოადგენს ცხოველებს, ხილებს, ადამიანებს, თანავარსკვლავედებს და სხვა ამოუცნობ სურათებს.