바라코아(스페인어: Baracoa)는 쿠바 동부 연안에 위치한 관타나모주의 도시로 면적은 977km², 높이는 5m, 인구는 81,794명(2004년 기준), 인구 밀도는 83.7명/km²이다.

1511년 8월 15일 스페인의 초대 쿠바 총독인 디에고 벨라스케스 데 케야르에 의해 건설되었다. 쿠바에서 가장 오래된 스페인인 거주 지역이자 쿠바의 첫 수도였기 때문에 "첫 번째 도시"(Ciudad Primada)라는 별칭으로 부르기도 한다.