이 지역의 원래 거주자들은 산 부시먼족(보츠와나의 바사르와족으로도 알려져 있다)이었다. 그들은 과일, 물, 야생 동물과 같은 식량 공급원을 찾기 위해 끊임없이 이곳 저곳으로 이동하는 유목민이었다. 요즘 사람들은 공원의 바위 언덕 안에서 산 그림을 볼 수 있다.

20세기 초, 보츠와나가 될 지역은 다른 토지 소유권 제도들로 나뉘었다. 그 당시에, 공원 면적의 주요 부분은 영지로 분류되었다. 다양한 야생동물을 보호하고 관광을 촉진하기 위한 국립공원의 아이디어는 1931년에 처음 등장했다. 이듬해 초베지구 주변 2만4000km2가 미수렵지역으로 공식 선포됐다가 2년 뒤 3만1600km2로 확대됐다.

1943년, 심한 체체 감염이 그 지역 전역에 발생했고, 국립공원의 설립을 지연시켰다. 1953년까지, 이 프로젝트는 정부의 관심을 다시 받았고, 21,000 km2 (8,100 평방 미터)는 보호구역이 될 것을 제안 받았다. 초베 국립공원은 공식적으로 1960년에 만들어졌지만, 처음에 원했던 것보다 작았다. 1967년에 보호구역은 국립공원으로 선포되었다.

그 당시 이 지역에는 몇몇 산업 정착지가 있었는데, 특히 목재 산업이 번성했던 세론델라에는 더욱 그러했다. 이 정착지들은 점차 공원 밖으로 옮겨졌고, 1975년이 되어서야 보호구역 전체가 인간 활동으로부터 면제되었다. 오늘날 세론델라에서는 이전의 목재 산업의 흔적을 여전히 볼 수 있다. 그 공원은 1980년과 1987년에 소규모로 확장되었다.