마드리드 엘에스코리알 수도원 및 왕령지(스페인어: Monasterio y Sitio de El Escorial en Madrid)는 일반적으로 에스코리알 수도원(스페인어: Monasterio del Escorial), 엘에스코리알(스페인어: El Escorial)이라는 이름으로 알려져 있는 스페인의 군주의 역사적 거주지이다. 스페인의 왕령지 가운데 하나로서 수도원, 바실리카, 왕궁, 판테온, 도서관, 대학, 학교, 병원 등의 역할을 했다. 스페인의 수도인 마드리드에서 북서쪽으로 약 45km 정도 떨어진 산로렌소데엘에스코리알 마을에 위치하며 엘에스코리알 마을에서 2.06km, 계곡에서 도로로 4.1km 정도 올라가 있는 곳에 위치한다.

엘에스코리알은 역사적, 문화적 의미를 가진 2개의 거대한 건축물 단지로 구성되어 있는데 왕실 수도원 그 자체와 약 5km 떨어진 곳에 위치한 왕실의 사냥 오두막이자 수도원의 휴양지인 라 그라니야 데 라 프레스네다(La Granjilla de La Fresneda)이다. 이러한 장소들은 이중성을 지니고 있다. 즉 16세기와 17세기에 스페인의 왕정의 권력과 스페인의 로마 가톨릭교회의 기독교적인 우위가 건축을 통해 결합된 공통적인 현상을 발견한 곳이었다. 따라서 엘에스코리알은 곧 수도원이자 스페인의 왕궁이다. 원래는 히에로니무스 수사회 소속 수도사들의 재산이었지만 나중에 성 아우구스티누스 수사회에서 운영하는 수도원이 되었다. 이 곳은 기숙학교(알폰소 12세 왕립 학교, Real Colegio de Alfonso XII)이기도 했다.

스페인의 펠리페 2세 국왕은 16세기의 변화에 대응하여 오랜 치세(1556년 ~ 1598년)의 상당 부분과 개신교의 교세 확장을 막기 위해 신대륙에 생산된 금의 공급의 상당 부분을 바쳤다. 오랜 기간 동안에 걸친 펠리페 2세 국왕의 노력은 부분적으로 성공적이었지만 엘에스코리알에 건축물 단지를 건설한 펠리페 2세 국왕의 결정은 이보다 훨씬 더 이른 30년 전의 부드러운 표현을 갖고 있었다.

펠리페 2세 국왕은 스페인의 건축가인 후안 바우티스타 데 톨레도를 설계의 협력자로 고용했다. 후안 바우티스타는 자신의 생애의 대부분을 로마에서 보냈고 성 베드로 대성당 건립에 참여했다. 후안 바우티스타는 나폴리에서 총독의 추천을 받으면서 펠리페 2세 국왕의 주목을 받았다. 펠리페 2세 국왕은 1559년에 후안 바우티스타를 궁정 건축가로 임명했고 그들은 기독교 세계의 중심으로서의 스페인의 역할을 기념하는 건축물로 엘에스코리알을 함께 설계했다.

1984년에는 유네스코(UNESCO, 유엔 교육 과학 문화 기구)가 엘에스코리알 왕령지를 세계문화유산으로 등재했다. 엘에스코리알은 마드리드 출신의 주간 여행객들이 자주 찾는 인기 있는 관광 명소로서 매년 500,000명 이상의 관광객들이 엘에스코리알을 방문한다.