원래 이름은 “구룡성”으로 그 역사는 송나라까지 거슬러 올라간다. 해상 방어의 거점으로 해적의 위협으로부터 지역 산물인 소금을 보호하기 위한 군사기지로서 세워졌으며, 1810년에는 구룡성 포대가 되었다. 1842년 제1차 아편 전쟁 이후 난징조약으로 홍콩 섬이 영국의 식민지가 되자, 영국의 움직임을 감시하고자 했던 청나라의 주요 전략적 거점이 되었다. 이후 1847년에 강력한 방어벽을 포함한 개선 사항이 시작되었으며 성벽으로 둘러싸인 구룡채성은 1854년 태평천국의 난을 일으킨 반란 세력에 의해 점령되었다가 몇 주 후에 조정에서 보낸 진압군에게 탈환되었다. 1898년에 실시된 홍콩영토 확장 협약을 통해 신계 지역이 추가로 99년 동안 영국에 넘어갔지만, 구룡채성은 유일하게 제외되어 중국 관할 지역으로 남았다. 당시 이 지역에는 약 700명이 살고 있었다. 청 조정은 구룡채성에 계속 군대와 행정관을 주둔시켜 영국령 홍콩의 방어를 방해하지 않는 한 관리들을 계속 그곳에 머물게 할 수 있었고, 영국의 행정권은 미치지 못했다. 이에 영국은 청나라의 행정관을 추방시킬 구실을 찾고자 했다. 이듬해 영국의 총독 헨리 블레이크 경은 광저우의 총독이 새로운 협정에 대한 저항을 돕기 위해 군대를 움직이고 있다고 주장하며, 1899년 4월 14일, 영국군은 성벽으로 둘러싸인 구룡채성을 점령했다. 이에 광저우 총독은 지방 관리와 150명의 주민만 남겨둔 채 군대를 이끌고 철수하였으나, 이후에도 청 조정은 1912년까지 유일하게 구룡채성만을 통치하다가 마침내 영국에게 내주었다.

1933년 홍콩 당국은 구룡채성의 무너져가는 성벽과 그 안의 건물 대부분을 철거하고 그곳에 살았던 436명의 불법 거주자에게 새 집을 보상할 계획을 발표했다. 이에 국민당 정부는 이 계획에 항의하고 구룡채성에 대한 관할권을 주장하였다. 그러나 구룡채성에 대한 관할권을 놓고 어느쪽도 확실한 권한을 행사하지 못하는 상황은 계속되었으며, 특히 국민당 정부의 관할권에 대한 주장은 결국 중일전쟁이 시작될 때까지 계속됐다.

제2차 세계 대전 중 당시 홍콩을 점령한 일본군은 구룡채성의 성벽을 철거하고 인근의 카이탁 공항 확장의 자재로 사용했다. 1945년 세계 대전이 종결되면서 일본이 항복한 후 중국은 마침내 구룡채성을 되찾을 의사를 발표했다. 그러나 제2차 국공 내전이 일어나면서 내전을 피해 많은 중국인 난민들이 홍콩으로 밀려들어오게 되는데, 1947년까지 2,000명의 불법 거주자들이 구룡채성을 점령하는 일이 벌어졌다. 이에 1948년에 영국 정부가 구룡채성에 거주하는 난민들을 몰아내려는 시도를 했으나 실패한 후, 구룡채성에 관한 대부분의 문제에서 '손을 떼는' 정책을 채택했다. 1948년 1월 8일, 국민당 정부는 영국 대사에게 "외무부는 이제 영국 대사관에 해당 협약의 조항에 따라 중국 정부가 구룡채성에 대한 관할권을 향유하며 이 관할권을 포기할 의사가 없음"을 공식적으로 선언했다. 구룡채성의 주권이 중국에 있는 것을 인정하고 영국 정부가 행정을 담당하는 방안을 영국 외무부가 제안했지만 중국공산당의 승리로 제안은 받아들여지지 않았다.

사실상의 주권 공백지대인 구룡채성에는 많은 사람들이 들어와 늘어난 인구만큼 콘크리트 건물이 우후죽순 증축되기 시작했고, 그 결과 불과 0.03 km2의 면적에 최대 약 5만 명의 인구가 빽빽이 밀집하는 미로같은 고층 슬럼이 형성되었다. 이는 1 km2 당 170만명의 인구밀도로 인류 역사상 최대의 인구밀도를 기록했으며 이 기록은 기네스북에도 등재되었다.

1950년 1월, 구룡채성 곳곳에서 화재가 발생하여 거의 3,500가구와 총 17,000명이 거주하는 2,500개 이상의 많은 건물들이 불에 탄 사건이 발생했다. 이에 불법 거주지역에서 적절한 화재 예방이 심각한 문제로 떠올랐다.

1959년에는 구룡채성 내에서 발생한 살인 사건에 대한 재판이 진행되는 동안에야만 홍콩 정부가 그곳에서 관할권을 갖는 것으로 판결되었는데, 당시 중화인민공화국과 영국의 정부간 협력이 없었기 때문에 홍콩 경찰의 몇 차례 급습이 제외되었다. 그 결과 결국 구룡채성은 범죄와 마약의 소굴이 되었으며, 특히 악명높은 범죄조직인 삼합회가 사실상 구룡채성을 지배하고 있었다. 당시 구룡채성 안에서는 삼합회로 인하여 수많은 성매매와 마약거래등 온갖 범죄행위가 끊이지 않았고, 홍콩 경찰은 대규모의 인원을 편성해야만 이들을 검거할수 있었다.

1973년 ~ 1974년이 되어서야 마침내 3,500회 이상의 경찰 급습으로 2,500명 이상의 범죄자들이 체포되고 1,800kg이상의 마약이 압수되면서 삼합회의 힘이 약해지기 시작했다. 범죄와 연관되지 않은 대부분의 주민, 특히 젊은 주민들의 지지를 받은 습격은 마약 사용과 폭력 범죄를 점진적으로 줄이는데 성공했다. 1983년에는 당시 홍콩의 지방 경찰 사령관이 구룡채성의 범죄율이 통제되고 있다고 선언했다.

1980년대부터는 홍콩 반환이 임박해오자, 구룡채성을 둘러싼 중화인민공화국과 영국의 신경전은 잦아 들었다. 중화인민공화국 정부의 묵인 하에 홍콩 정부측에서 마침내 구룡채성 안에 경찰 파견 및 행정권 등의 주권을 행사하기 시작했다. 홍콩 정부는 1963년부터 이미 구룡채성 안의 건물들을 철거하려는 시도가 있었으며, 이에 반대해 카이퐁 협회의 기초가 된 "철거 반대위원회"가 생겼다. 그러나 이들의 노력에도 불구하고 1984년에 중국과 영국은 공동으로 도시 철거를 위한 토대를 마련하기로 선언하였다.

구룡채성을 철거하기로 한 두 나라 정부의 상호 결정은 1987년 1월 14일에 발표되었고, 그 다음날인 3월 10일, 성벽 도시가 공원으로 전환 될 것이라는 발표에 이어 지구 행정 장관은 철거 후 시의회에 부지를 인수하도록 공식적으로 요청했다. 이 지역에 수많은 다른 녹지 공간이 있기 때문에 도시 서비스 부서는 계획 및 운영 관점에서 "또 다른 공원"의 필요성을 의심했지만 그럼에도 불구하고 시의회는 정부가 공원 건설비용을 부담한다는 조건으로 정부의 제안을 받아들이기로 동의했다. 그러나 결국 구룡채성 철거의 공식 발표 후 일부 주민들과의 사이에 보상을 둘러싼 마찰이 발생했고, 이에 홍콩 정부는 홍콩 주택청 특별위원회가 고안한 계획에 따라 약 33,000명의 주민과 기업에 약27억 홍콩 달러의 보상금을 지급했고, 이에 보상에 만족하지 않은 일부 주민들은 1991년 11월과 1992년 7월 사이에 강제 퇴거되었다. 철거되기 직전에는 일본에서 파견된 건축학자들이 구룡채성의 설계도를 그려갔다고 한다.

결국 4개월간의 계획 끝에, 1993년 3월 23일부터 1994년 4월까지 구룡채성은 완전히 철거되었고, 현재 구룡채성이 있던 그 자리는 구룡채성공원이 건설되어 차지하고 있었다.