Pênc Rê (五街道, Gokaidō), ku carinan wekî "Pênc Rêyên Otoban" tê wergerandin, pênc rêyên ku di navendê de têne rêvebirin, an kaidō, ku di serdema Edo de (1603–1868) paytexta de facto ya Japonyayê li Edo (niha Tokyo) bi parêzgehên derveyî ve girêdide. Ji rêyên herî girîng Tōkaidō bû, ku Edo û Kyoto girêdide. Tokugawa Ieyasu dest bi avakirina van pênc rêyan kir da ku di sala 1601-an de kontrola xwe li ser welêt zêde bike, lê ew Tokugawa Ietsuna, shōgun 4-ê şogunate Tokugawa û neviyê Ieyasu bû, ku wan wekî mezin ragihand. routes. Li ser rê ji bo rêwiyan bêhna xwe bidin û alavan bikirin stasyonên posteyê hatin danîn. Rêwî ji ber polîtîkaya sankin-kōtai geş bûn, ku ji daimyō (rêveberên herêmê) hewce dikir ku di salên din de li ser rêyên Edoyê bigerin.