Ancirabė (malag. Antsirabe) – miestas centriniame Madagaskare, 167 km į pietvakarius nuo Antananaryvo. Vakinankaratros regiono administracinis centras. Geležinkelis ir plentas į Antananaryvą, taip pat keliai į Fianarancuą ir Toliarą. Tekstilės, maisto (mėsos, alaus, ryžių, tabako) pramonė. Kurortas. Greta miesto trykšta karštosios versmės, yra urano, torio rūdos, grafito, brangakmenių telkinių.

Pavadinimas Ancirabė malagasių kalba reiškia „vieta, kur daug druskos“. Miestas įkurtas norvegų misionierių kaip poilsio vieta.