Ingos akmuo (portugalų k. Pedra do Ingá) yra Ingos upės viduryje, netoli mažo Ingos miesto, 96 km nuo João Pessoa, Paraíba valstijoje, Brazilijos šiaurės rytuose. Ingos akmuo taip pat vadinamas Itacoatiara do Ingá. Toje vietovėje gyvenusių vietinių tupių kalboje žodis Ita reiškia „akmuo“. Tai gneiso uolienų darinys, kurio plotas yra maždaug 250 m². Iš viso pirminė, vertikali 46 metrų ilgio ir 3,8 metro aukščio siena ir gretimos teritorijos, yra įrašai, kurių reikšmė nežinoma. Šiame rinkinyje žemu reljefu išraižytos kelios figūros, kurios rodo gyvūnus, vaisius ir astrologinius bruožus, tokius kaip Oriono žvaigždynas ir Paukščių Takas.

Ją sudaro keletas bazalto akmenų, padengtų simboliais ir glifais, kurie dar neiššifruoti. Mokslininkai mano, kad jį sukūrė vietiniai gyventojai, gyvenę šioje vietovėje iki XVIII a. Deja, sklypui nuolat gresia pavojus, kad šiukšlintojai ir vandalai gali būti nepataisomai sugadinti.

Dauguma glifų vaizduoja gyvūnus, vaisius, žmones, žvaigždynus ir kitus neatpažįstamus vaizdus.