Kueva de las Manos (isp. Cueva de las Manos, „Rankų urvas“) – urvas Argentinoje, Santa Kruso provincijoje, 163 km į pietryčius nuo Perito Moreno miesto, Pinturo upės kanjone. Svarbi archeologinė ir paleontologinė radavietė. Atrastas 1876 m. Francisco Moreno.

Pagrindinis urvo objektas – rankų piešiniai, padaryti indėnų (greičiausiai teuelčų protėvių) prieš 9300–13000 metų. Piešinių rašalas mineralinės kilmės. Piešinių amžius nustatytas pagal juose vaizduojamų daiktų naudojimo laikotarpį.

Urvo gylis – 24 m, plotis ties įėjimu – 15 m, aukštis – 10 m. Rankų piešiniai daugiausia šabloniniai. Be rankų dar vaizduojami guanakai, nandu, katiniai ir kiti gyvūnai, geometrinės figūros, saulė, medžioklės scenos. Panašių piešinių, tačiau mažesniais kiekiais, galima rasti ir gretimuose urvuose. Vyraujančios piešinių spalvos: raudona (pagaminta iš hematito), balta, geltona ir juoda. Daugiausia vaizduojamos kairios rankos, kai kurios nedidelės, pieštos vaikų.

1999 m. Cueva de las Manos įtraukta į UNESCO pasaulio paveldo sąrašą.