Arcos de la Frontera (Spansk uttale:  [ˈaɾkoz ðe la fɾonˈteɾa]) er en by og kommune i Sierra de Cádiz comarca , provinsen Cádiz , i Andalusia , Spania. Den ligger på den nordlige, vestlige og sørlige bredden av elven Guadalete, som renner rundt tre sider av byen under høye vertikale klipper, til Jerez og videre til Cádiz-bukten. Byen har en fin utsikt på toppen av en sandsteinrygg, hvorfra toppen av San Cristóbal og Guadalete-dalen kan sees. Byen fikk navnet sitt ved å være grensen til Spanias kamp mot maurerne fra 1200-tallet.