Sintra (IPA ['sĩtɾɐ]) er en by og kommune i Portugal, i Lisboadistriktet. Den ligger på den portugisiske rivieraen og er kjent for sin romantiske arkitektur, og er et populært turistmål. Byen med alle sine slott står på UNESCOs verdensarvliste.

Området inkluderer Sintra-Cascais naturpark som Sintra-fjellene går gjennom. Det historiske sentrum av Vila de Sintra er kjent for sin romantiske arkitektur fra 1800-tallet, historiske eiendommer og villaer, hager og kongelige palasser og slott.

Sintras bygninger inkluderer Sintras nasjonalpalass (Palácio National de Sintra) som ligger i sentrum av den lille byen. Det best bevarte kongelige middelalderpalasset i Portugal.

Pena-slottet (Palácio Nacional da Pena) er et av de viktigste eksemplene i verden på romantikken fra 1800-tallet. Slottet var Kong Ferdinand II sommerresidens og den brukes ennå til statlige anledninger av presidenten for den portugisiske republikken og andre myndighetspersoner. Det står på listen over de syv underverkene i Portugal.

Middelalderens slott etter maurerne, Castelo dos Mouros, som ligger på den andre toppen like ved Pena-palasset, ble bygd på 700-tallet. Det er sannsynligvis et av de beste eksemplene på maurisk militær arkitektur i hele Portugal. I år 1109 kom norske kong Sigurd Jorsalfare sammen med norske korsfarere, på vei til Jerusalem, til Sintra for omvende de islamske maurerne til kristendommen. Da de nektet drepte kong Sigurd alle. I dag fremstår festningen som en ruin.

Palasset Quinta da Regaleira ligger like utenfor sentrum. Eiendommen består av et romantisk palass og kapell, og en luksuriøs park med innsjøer, grotter, brønner, benker, fontener og et stort utvalg av utsøkte konstruksjoner. Slottet er også kjent som "Palace of Monteiro the Millionaire", etter kallenavnet til den mest kjente tidligere eieren, António Augusto Carvalho Monteiro. Slottet ble tegnet av den italienske arkitekten Luigi Manini. Byggingen av dagens eiendom startet i 1904, og det meste ble fullført før 1910.