Acinipo was een stad op ongeveer 20 kilometer van Ronda, in de Spaanse provincie Málaga, vermoedelijk meer dan 2000 jaar geleden gesticht door gepensioneerde soldaten van de Romeinse legioenen. De resterende ruïnes omvatten een Romeins theater dat nog steeds in gebruik is. Het wordt soms Ronda la Vieja (Oud Ronda) genoemd, ondanks het feit dat Acinipo en Arunda (de oorspronkelijke nederzetting van Ronda) eeuwenlang naast elkaar hebben bestaan.