Castelnaud-la-Chapelle is een gemeente in het Franse departement Dordogne (regio Nouvelle-Aquitaine) en telt 426 inwoners (1999). De plaats maakt deel uit van het arrondissement Sarlat-la-Canéda. Het dorp is een toeristische trekpleister vanwege de fraaie ligging en het kasteel van Castelnaud en het kasteel des Milandes. Castelnaud-la-Chapelle is door Les Plus Beaux Villages de France erkend als een van de mooiste dorpen van Frankrijk.