Het idee een museum te bouwen voor de kunstverzameling van beeldend werk van de Catalaanse kunstenaar Joan Miró ontstond in 1968 en startte in 1972 met de oprichting door Miró zelf, die zijn werken toegankelijk wilde maken voor een groot publiek, van het Centre d'Estudis d'Art Contemporani. In hetzelfde jaar kreeg Josep Lluís Sert opdracht een gebouw te ontwerpen. De bouw werd voltooid in 1975. In 2009 werd de stichting onderscheiden met het Creu de Sant Jordi, een van de hoogste onderscheidingen van de Catalaanse regering.