Mini-Europe opende in 1989 als onderdeel van het Brusselse Bruparck, dat ook een filiaal van de Kinepolis-bioscoopketen herbergde en het in 2018 gesloten tropisch zwemparadijs Océade. Het park werd opgericht door de familie Meeùs, die ook de Walibi-parken opzette. Het idee voor Mini-Europe ontstond uit een concept voor een nieuw parkgedeelte in Walibi Belgium in Waver, maar dat idee bleek te omvangrijk voor het pretpark, en daarom werd op zoek gegaan naar een locatie waar het als een afzonderlijk park kon worden geopend. Mini-Europe werd uiteindelijk gebouwd op de oude locatie van het in 1986 gesloten pretpark Meli Heizel, een filiaal van het West-Vlaamse Meli Park.

Jaarlijks werden nieuwe maquettes toegevoegd. De nieuwste attractie is Spirits of Europe, een interactief parcours waar allerlei weetjes geleerd kunnen worden over de verschillende landen van Europa. De Sint-Marcuskerk in Zagreb zal het laatste gebouw zijn dat werd toegevoegd.

Naast statische maquettes vindt men er ook rijdende treintjes en varende scheepjes. De meeste scheepjes worden door touwtjes voortgetrokken, behalve de radiobestuurde scheepjes waarmee bezoekers zelf, tegen betaling, kunnen 'varen'.

Begin april 2019 werd in Mini-Europa een miniatuurversie van de Trevifontein in Rome onthuld; deze maquette werd in het park geplaatst ter gelegenheid van het 30-jarig bestaan van Mini-Europa.[1]