In de middeleeuwen was St. Stephen’s Green een drassige weide aan de rand van de stad. In 1663 werd het bij de stad getrokken, waarbij het zijn open karakter behield. Het huidige park werd toen omheind.

In de achttiende eeuw was St. Stephen’s Green de plek waar de doodstraf middels de galg werd voltrokken. De straten die het park omsloten, kregen in deze tijd hun statige bebouwing die ook nu nog het karakter van het park bepalen.

De huidige plattegrond van het park dateert uit 1880. De inrichting werd mogelijk gemaakt door een financiële bijdrage van de familie Guinness.

Tijdens de Paasopstand in 1916 werd het park korte tijd bezet gehouden door leden van de Irish Citizen Army.