Kamień Inga (po portugalsku Pedra do Ingá) znajduje się pośrodku rzeki Inga w pobliżu małego miasta Ingá, 96 km od João Pessoa, w stanie Paraíba w północno-wschodniej Brazylii. Kamień Inga jest również nazywany Itacoatiara do Ingá. Słowo Ita oznacza „kamień” w języku tubylców zamieszkujących ten obszar. Jest to formacja skalna w gnejsie, która zajmuje powierzchnię około 250 m². W sumie pierwotny, pionowa ściana o długości 46 metrów i wysokości 3,8 metra oraz tereny przyległe, znajdują się wpisy, których znaczenie nie jest znane. Kilka postaci jest wyrzeźbionych w płaskorzeźbie w tym zestawie, co sugeruje przedstawienie zwierząt, owoców i cech astrologicznych, takich jak konstelacja Oriona i Droga Mleczna.

Składa się z kilku bazaltowych kamieni pokrytych symbolami i glifami, które nie zostały jeszcze rozszyfrowane. Uczeni uważają, że została stworzona przez tubylców, którzy mieszkali na tym obszarze do XVIII wieku. Niestety, strona jest stale zagrożona zniszczeniem nie do naprawienia przez padlinożerców i wandali.

Większość glifów reprezentuje zwierzęta, owoce, ludzi, konstelacje i inne nierozpoznawalne obrazy.