Nusa Penida (balijski: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, latynizowany: < i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit.  'wyspa Penida') to wyspa położona na południowo-wschodniej indonezyjskiej wyspie Bali i dystrykcie Klungkung Regency, która obejmuje sąsiednią małą wyspę Nusa Lembongan i dwanaście jeszcze mniejszych wysp. Cieśnina Badung oddziela wyspę od Bali. Wnętrze Nusa Penida jest pagórkowate o maksymalnej wysokości 524 metrów. Jest bardziej sucha niż na pobliskiej wyspie Bali. Jest to jedna z głównych atrakcji turystycznych wśród trzech wysp Nusa.

W pobliżu znajduje się trzynaście małych wysepek - Nusa Lembongan, Nusa Ceningan i jedenaście jeszcze mniejszych - które wchodzą w skład okręgu (kecamatan). Administracyjnie kekamatan o tej samej nazwie liczył 45 110 mieszkańców według spisu z 2010 r., zajmując 202,8 km2, niewiele się zmieniło w porównaniu z 10 latami.