No século XI, Kakildev, governante Kachchwaha, começou a construção das muralhas para a proteção da cidade de Amber. Entre 1179 e 1216, o governante Rajdev, descendente de Kakildev, transformou a cidade em capital do reino de Kachchwaha.[1]

Por volta de 1592, o governante Raja Bharmal, deu início a construção dos palácios residenciais. Devido a aliança política entre os Kachchwaha Rajapute e o Império Mogol, os palácios de Amber seguiram os moldes de palácios e fortes Mogol, mas com algumas adaptações feitas pelos Rajaputes.[1]

Com a mudança da capital para Jaipur, em 1728, a fortaleza ficou quase deserta, servindo de estadia para os governantes durante o festival religioso de Navaratri. Durante o reinado de Raja Madho Singh II, em1818, a estadia nos palácios de Amber foi descontinuada.[1]

Em 1968, a fortaleza foi declarada como um monumento protegido pelo Departamento de Estado de Museus e Arqueologia do Rajastão. E, em 2005, o complexo passou por obras de conservação e adaptação para visitas turísticas pelo órgão criado especialmente para esta finalidade, a Autoridade de Gestão e Desenvolvimento de Amber.[1]