O Centro de Documentação de Veículos Blindados (CEDB) foi criado em 1965 e o primeiro museu foi inaugurado em 1977 em Clos Beaufort, com 200 veículos. Foi neste mesmo ano que foi criada a Associação dos Amigos do Museu Blindado (AAMB). O museu foi criado oficialmente por decreto de 29 de março de 1982.[1] Em 1983, um convênio com o Ministério da Defesa confiou a gestão do museu à AAMB, que foi reconhecida como de utilidade pública em 1984. O museu mudou-se para suas instalações atuais em 1996, no número 1043 da estrada de Fontevraud, em Saumur.

O Museu Blindado e o Museu da Cavalaria, também sediado em Saumur, juntaram-se no seio da mesma associação reconhecida como de utilidade pública (association reconnue d'utilité publique, ARUP): a Associação dos Amigos do Museu Blindado e da Cavalaria (AAMBC). O atual presidente da associação é o Coronel (Ref.) Dubois. Segundo a placa na entrada do museu de Saumur:

“No final da Segunda Guerra Mundial, o estabelecimento AMX em Satory reuniu muitos veículos alemães recuperados de vários locais de batalha. Estes foram renovados e restaurados para serem estudados pelo exército francês. Foi o Coronel Aubry, fundador do Museu, que juntou estes inúmeros materiais e outros das mais diversas formações para ajudar na formação dos alunos da EAABC (École d'Application de l'Arme Blindée et Cavalerie / Escola de Aplicação das Armas Blindadas e Cavalaria).”