Nusa Penida é uma ilha e kecamatan (distrito) da Indonésia, situada ao largo da costa sudeste do Bali, no arquipélago das Pequenas Ilhas da Sonda. O distrito, que também inclui as ilhas vizinhas mais pequenas de Nusa Lembongan e Nusa Ceningan, tem 202,6 km² de área^{[carece de fontes?]} e em 2010 tinha 45 178 habitantes (densidade: 223 hab./km²). Faz parte do kabupaten (regência) de Klungkung e da província do Bali.

Tem aproximadamente 20 km de comprimento e 12 km de largura e está separado do Bali pelo estreito de Badung. O interior é montanhoso, com altitude máxima de 524 metros. É mais seca do que a vizinha Bali e tem muito poucas infraestruturas turísticas.

Em 2010, uma área marítima em volta da ilha com 20 057 hectares foi declarada área protegida devido à riqueza dos seus recursos, para suportar o turismo e pescas para a subsistência dos seus habitantes. A reserva natural.que inclui também as costas das ilhas vizinhas de Nusa Lembongan e Nusa Ceningan, é habitat de 296 espécies de coral and 576 espécies de peixes, cinco delas desconhecidas para a ciência antes do processo de classificação da área ter sido iniciado. Faz parte do chamado Triângulo de Coral, a área com vida marítima mais rica do mundo e com mais diversidade de corais, onde vivem mais de 6 000 espécies de peixes e se encontram 76% das espécies conhecidas de coral.