O Pico Pedra Azul é um afloramento de gnaisse com 1822 m, localizado dentro do Parque Estadual da Pedra Azul, no distrito de Aracê, em Domingos Martins, no estado do Espírito Santo.

A Pedra Azul muitas vezes adquire uma coloração azul, verde ou até amarela, graças aos líquens que crescem na pedra, sendo que esta muda de cor cerca de 36 vezes por dia, dependendo da incidência de luz solar.

É um dos principais cartões postais do estado, a região atrai muitos turistas, principalmente da capital Vitória, por causa da beleza e do clima frio (considerado o terceiro melhor do mundo pela ONU), tanto que na região se localizam alguns dos melhores hotéis de todo o Espírito Santo.^{[carece de fontes?]}

A Pedra Azul fica localizada ao lado da Pedra das Flores, com 1909m, sendo que as duas se localizam no Parque Estadual da Pedra Azul, elas fazem parte do chamado "relevo de pontão" ou "Pães de Açúcar".

Pedra Azul pode ser vista da BR-262. A unidade de conservação se encontra inserida no bioma da mata atlântica, um dos mais diversos e ameaçados. Os ecossistemas englobados pela área do Parque são os campos rupestres (vegetação que se desenvolve sobre as pedras) e a floresta ombrófila altimontana (matas influenciadas pelo regime de chuvas, localizadas acima de 1500 metros de altitude). A fauna e a flora são muito diversas, inclusive com a presença de espécies endêmicas (que só ocorrem na área do parque).