Rothenburg ob der Tauber é uma cidade francônia no estado da Baviera, Alemanha. Localiza-se na região administrativa da Média Francónia, no distrito Ansbach.

A cidade atrai todos os anos muitos turistas, pois até hoje conseguiu preservar seu ambiente medieval, com seu antigo muro ao redor do centro velho praticamente intacto.

Passa pela cidade o rio Tauber, além da Rota Romântica (Romantische Straße). A cidade está localizada 65 km a oeste de Nuremberg.