Axenstrasse este o porțiune de mijloc cu două benzi cu o lungime de 11,4 kilometri (7,1 mi), cu trafic continuu între autostrada A4 și autostrada A2 și o parte a rutei europene E41 între stațiunea Brunnen din cantonul Schwyz până la satul Flüelen din cantonul Uri din Elveția Centrală. Drumul este construit de-a lungul stâncilor abrupte de pe partea de est a Urnersee (prima parte a lacului Lucerna) țesând prin multe galerii de cădere de stânci și tuneluri de-a lungul traseului său. După finalizarea în 1865, Axenstrasse a fost prima cale de a ajunge la Uri, care nu a implicat navigarea lacului Lucerna.