A fost întemeiată între 1509 și 1514 de către Sfântul. Maxim Brankovic, Mitropolitul Belgradului și Srem, și mama sa, Sfânta Anghelina Brankovic . Ideea originală era de a fi transformat în mausoleul familiei Branković. Inițial, mănăstirea s-a bucurat de sprijinul financiar al lui Neagoe Basarab (căsătorit cu printesa sârbă Milica Despina) și al Marelui Prinț al Rusiei Vasili al III-lea . În 1708, a devenit sediul Mitropoliei de Cruședol .

În 1670, a avut cea mai mare frăție a tuturor mănăstirilor de pe Fruška Gora: 90 de călugări și 12 bătrâni. În 1690, în timpul marii migrației sârbești, călugării au părăsit mănăstirea și s-au mutat la Szentendre luând cu ei obiecte de valoare, relicve și artefacte. Au revenit la Krušedol în 1697. Când turcii s-au retras în fața domnitorului Eugen de Savoia în timpul războiului austro-turc din 1716-1718, au capturat mănăstirea și au ars-o, dar a fost reconstruită mai târziu.

În timpul celui de-al doilea război mondial, mănăstirea nu a fost arsă, dar totuși a fost prădată și avariată.