Nusa Penida (balineză: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, romanizat: < i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit. „insula Penida”) este o insulă situată în insula Bali din sud-estul Indoneziei și un district din Klungkung Regency care include mica insula vecina Nusa Lembongan si douasprezece insule chiar mai mici. Strâmtoarea Badung desparte insula de Bali. Interiorul Nusa Penida este deluros, cu o altitudine maximă de 524 de metri. Este mai uscat decât insula Bali din apropiere. Este una dintre atracțiile turistice majore dintre cele trei insule Nusa.

Există treisprezece insule mici în apropiere - Nusa Lembongan, Nusa Ceningan și unsprezece chiar mai mici - care sunt incluse în district (kecamatan). Din punct de vedere administrativ, kecamatanul cu același nume avea o populație de 45.110 la recensământul din 2010, acoperind 202,8 km2, foarte puțin schimbat față de 10 ani înainte.