Castelul Pernštejn (cehă: hrad Pernštejn, din germană: Bernstein, originar din < i>Bärenstein) este un castel din regiunea Moravia de Sud a Republicii Cehe. Se află pe o stâncă deasupra satului Nedvědice și a râurilor Svratka și Nedvědička, la aproximativ 40 de kilometri (25 mi) nord-vest de Brno. Pernštejn a ajuns să fie cunoscut drept castelul de marmură din cauza pietrei asemănătoare marmurei folosite pentru a încadra ușile și ferestrele.

A fost fondată de domnii din Medlov, probabil între 1270 și 1285. Ramura familiei așezată la castel și a adoptat numele la modă de atunci Pernštejn (scris și Pernstein), care este versiunea cehă probabil derivată din Nume german, Bärenstein – „Sânca Ursului”. Istoria sa este strâns legată de familia Pernštejn și descendenții acestora. Și-a păstrat aspectul intact în forma gotică și renascentist, deoarece a fost terminat în prima jumătate a secolului al XVI-lea de către Pernštejns, pe atunci cea mai bogată și mai puternică familie domnișoară a regatului boem. Pernštejn este unul dintre cele mai bine conservate castele din Republica Cehă.