Город был заложен в 1070 году[1] на берегу Вогенской бухты королём Олафом III под названием Bjørgvin. Через несколько десятилетий с северной кромки бухты был воздвигнут каменный замок Бергенхус. В XII и XIII веках в Бергене жили норвежские короли и епископы. С 1217 по 1299 годы Берген — столица средневековой Норвегии.

В 1445 г. германские ганзейские города учредили в Бергене факторию и торговые дома[2]. С ослаблением норвежской монархии в XIV веке власть в Бергене перешла в руки ганзейских купцов. Это им город обязан своей знаменитой набережной. Купеческое правление в Бергене фактически продолжалось до XVIII века.

12 августа 1665 года здесь, в Вогенской бухте, произошло одно из сражений Второй англо-голландской войны между английской эскадрой адмирала Тэддимана и отрядом голландских купеческих ост-индских судов под командованием командора де Биттера[3].

Несмотря на разрушительные пожары 1702 и 1916 годов, Берген на протяжении практически всей своей истории оставался важнейшим портом на западном побережье Норвегии.