Небольшой город, построенный на краю скалы в регионе Базиликата, со времени своего основания в VIII веке страдал от захватчиков и землетрясений. Первые упоминания о нём относятся к 1060 году, когда архиепископ Арнальдо ди Трикарио окрестил местность «Graculum» — «небольшое вспаханное поле». В 1861 году Крако была оккупирована Карминe Крокко и его бандитами.

В конце XX века после очередного природного катаклизма оказалось, что скалы под городом постепенно разрушаются, и потому жители были вынуждены его покинуть. От коммуны города проводятся официальные экскурсии на итальянском и английском языках.