Первым евроамериканцем, увидевшим эту рощу в 1857 году, стал Гален Кларк — поначалу обычный искатель приключений, приехавший в эти места провести последние месяцы жизни (врачи обнаружили у 39-летнего мужчины тяжёлую болезнь лёгких), а впоследствии защитник природы, первый рейнджер национального парка Йосемити и писатель, доживший до 96 лет. Он и дал название обнаруженной им роще в честь её нахождения в округе Марипоса. В 1864 году эта роща вместе с долиной Йосемити были переданы в собственность штату Калифорния[1], но в 1906 году по ряду причин вместе со всем национальным парком Йосемити вернулись под федеральное управление[2][3].

В 1930 году открылся музей «Роща Марипоса»[4]. Он расположился в хижине, которую построил в 1861 году Гален Кларк[5]. В 1978 году здание музея было занесено в Национальный реестр исторических мест США[6].

В 2014 году началось переобустройство рощи. Из неё уберут сувенирный магазин и трамвайные туры, появятся условия для посещения рощи инвалидами, обустроят новые сливные туалеты. Окончить работы планируется к 2016 году[7].