Минхокао, официально "Via Elevada Presidente João Goulart", представляет собой эстакаду протяженностью 3,5 км (2,2 мили) в Сан-Паулу, Бразилия. Шоссе было открыто в 1971 году как Elevado Presidente Costa e Silva; его название было изменено в 2016 году после того, как был принят закон об изменении названий всех улиц в честь людей, причастных к бразильской военной диктатуре. Дорога названа в честь минхокао, почти вымышленного существа, похожего на дождевого червя.

Шоссе закрыто для автомобильного движения с 20:00 до 07:00 в будние дни и в течение всего дня по субботам и воскресеньям, что позволяет использовать его для пешеходов и велосипедистов. Местные градостроители уже давно выступают за снос дороги, чтобы способствовать обновлению города.

В феврале 2019 года мэр Бруно Ковас объявил, что 900-метровый участок восточного конца автострады будет навсегда закрыт для автомобильного движения. и преобразован в Parque Minhocão, надземный линейный парк.