Идея строительства моста для связи города с новым жилым районом Петржалка, расположенным на правом берегу Дуная, возникла после Второй мировой войны. В 1967 год был проведён архитектурный конкурс[1]. По условиям конкурса наряду с техническими к сооружению предъявляли и высокие архитектурные требования. На конкурс были представлены три проекта балочных металлических мостов, четыре — балочных железобетонных и десять вантовых, из которых пять имели металлические балки жёсткости и пять — железобетонные[2]. Первоначально был одобрен проект балочного моста, однако этот вариант не был осуществлён. В итоге к строительству был принят проект однопилонного вантового моста с рестораном и обзорной площадкой на вершине пилона. Авторы проекта — архитектор Йозеф Лацко[sk], инженер Арпад Тесар[de] и коллектив Словацкого технического университа (Ладислав Кушнир, Иван Сламень, Йозеф Звар и др.)[3][1][4].

Строительство моста велось с 1967 по 1972 г. компаниями «Doprastav Bratislava» (генподрядчик) и «Hutné montáže Ostrava»[5]. Для его постройки была разрушена значительная часть братиславского Подградья, в частности, практически весь старинный еврейский квартал с Неологической синагогой, а Старый город был отрезан от Града, что с неудовольствием было воспринято жителями Братиславы. Тем не менее, была значительно улучшена транспортная ситуация (и, значит, ускорилось развитие) крупного жилого района Петржалка.

Торжественное открытие моста состоялось 26 августа 1972 года и было приурочено к 26-й годовщине Словацкого национального восстания[3]. На момент открытия мост входил в четвёрку крупнейших в мире вантовых мостов. В 1991 году были усилены металлоконструкции пролётного строения[5]. В 2001 году он был объявлен зданием века в Словакии в категории мостостроения[5].