Впервые упомянут в 1863 году австрийским географом Арнольдом Шмидлом, который составил первую карту пещеры[1], Скэришоара была позже исследована румынским учёным и спелеологом Эмилем Раковицэ между 1921 и 1923 годами, он рассказал о пещере в своей работе 1927 года. Ледяная пещера образовалась 3500 лет назад, во время оледенений, когда эти горы были покрыты снегом и льдом. Точная дата, когда пещера была впервые открыта, неизвестна.