Nusa Penida (balijčina: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, romanizované: < i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit. 'Ostrov Penida') je ostrov nachádzajúci sa na juhovýchodnom indonézskom ostrove Bali a v okrese Klungkung Regency, ktoré zahŕňa susedný malý ostrov Nusa Lembongan a dvanásť ešte menších ostrovov. Badungský prieliv oddeľuje ostrov a Bali. Vnútrozemie Nusa Penida je kopcovité s maximálnou nadmorskou výškou 524 metrov. Je suchší ako neďaleký ostrov Bali. Je to jedna z hlavných turistických atrakcií medzi tromi ostrovmi Nusa.

V blízkosti sa nachádza trinásť malých ostrovov – Nusa Lembongan, Nusa Ceningan a jedenásť ešte menších – ktoré sú súčasťou okresu (kecamatan). Administratívne mal kecamatan rovnakého mena pri sčítaní ľudu v roku 2010 45 110 obyvateľov a pokrýval 202,8 km2, čo sa v porovnaní s predchádzajúcimi 10 rokmi veľmi nezmenilo.