Puerto Princesa , oficiálne mesto Puerto Princesa (Cuyonon: Siyudad i'ang Puerto Princesa ; Tagalog: Lungsod ng Puerto Princesa ), je vysoko urbanizované mesto 1. triedy v regióne Mimaropa (región IV-B) na Filipínach. Podľa sčítania ľudu z roku 2015 v ňom žije 255 116 ľudí.

Je to mesto ležiace v západnej provincii Palawan a je najzápadnejším mestom na Filipínach. Aj keď je sídlom vlády a hlavným mestom provincie, samotné mesto je jedným z 38 nezávislých miest na Filipínach, ktoré nie sú kontrolované provinciou, v ktorej sa geograficky nachádza, a je teda samostatnou oblasťou nachádzajúcou sa v Palawane.

Je to najmenej husto osídlené mesto na Filipínach. Pokiaľ ide o rozlohu, mesto je druhé najväčšie geograficky po Davao City s rozlohou 2 381,02 štvorcových kilometrov (919,32 štvorcových míľ). Puerto Princesa je sídlom západného velenia Filipín.

Dnes je Puerto Princesa turistickým mestom s mnohými plážovými letoviskami a reštauráciami s morskými plodmi. Niekoľkokrát bol vyhlásený za najčistejšie a najzelenšie mesto na Filipínach.