Grad Zafra (španski: Castillo de Zafra ) je grad iz 12. stoletja v občini Campillo de Dueñas v Guadalajari v Španiji. Zgrajena v poznem 12. ali v začetku 13. stoletja na izpadu peščenjaka v Sierri de Caldereros, stoji na mestu nekdanje vizigotske in mavrske utrdbe, ki je padla v krščanske roke leta 1129. Imela je velik strateški pomen kot tako rekoč nepremagljivo obrambno delo na meji med krščanskim in muslimanskim ozemljem.

Grad ni bil nikoli osvojen in je bil v 13. stoletju uspešno obramben pred kraljem Kastilje. Dokončanje Reconquiste konec 15. stoletja je končalo njen vojaški pomen. Čeprav je v naslednjih stoletjih propadel, so ga zasebni lastniki od leta 1971 postopoma obnavljali. Lahko ga obiščete z dovoljenjem lastnikov.