Kamen Ingá (Pedra do Ingá v portugalščini) se nahaja sredi reke Ingá blizu majhnega mesta Ingá, 96 km od mesta João Pessoa v državi Paraíba na severovzhodu Brazilije. Kamen Ingá se imenuje tudi Itacoatiara do Ingá. Beseda Ita pomeni "kamen" v jeziku Tupi domorodcev, ki so živeli na tem območju. Je kamnina v gnajsu, ki pokriva približno 250 m². Skupaj primarno, navpična stena, dolga 46 metrov in visoka 3,8 metra, in sosednja območja, obstajajo vnosi, katerih pomen ni znan. V tem kompletu je v nizkem reliefu izklesanih več figur, ki nakazujejo upodobitev živali, sadja in astroloških značilnosti, kot sta ozvezdje Orion in Rimska cesta.

Sestavljen je iz nekaj bazaltnih kamnov, prekritih s simboli in glifi, ki še niso razvozlani. Strokovnjaki menijo, da so ga ustvarili domorodci, ki so na tem območju živeli do 18. stoletja. Na žalost je mesto v stalni nevarnosti, da ga bodo mrhovinarji in vandali nepopravljivo poškodovali.

Večina glifov predstavlja živali, sadje, ljudi, ozvezdja in druge neprepoznavne podobe.