Nusa Penida (balijsko: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, romanizirano: < i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit. 'otok Penida') je otok na jugovzhodnem indonezijskem otoku Bali in v okrožju Klungkung Regentstvo, ki vključuje sosednji majhen otok Nusa Lembongan in dvanajst še manjših otokov. Ožina Badung ločuje otok in Bali. Notranjost Nusa Penide je hribovita z največjo nadmorsko višino 524 metrov. Je bolj suh kot bližnji otok Bali. Je ena glavnih turističnih znamenitosti med tremi Nusa otoki.

V bližini je trinajst majhnih otokov - Nusa Lembongan, Nusa Ceningan in še enajst manjših - ki so vključeni v okrožje (kecamatan). Administrativno je istoimenski kecamatan po popisu leta 2010 štel 45.110 prebivalcev in obsegal 202,8 km2, kar se je zelo malo spremenilo od 10 let prej.