Antsirabe (shqiptimi malagasisht: [antsiraˈbe] ) është qyteti i tretë më i madh në Madagaskar dhe kryeqyteti i rajonit Vakinankaratra. Në Madagaskar, Antsirabe është i njohur për klimën e tij relativisht të ftohtë (si pjesa tjetër e rajonit qendror), industrinë e tij dhe përqendrimin e lartë të rickshaws të tërhequr ose pousse-pousse. Ajo tërheq rreth 30,000 turistë në vit