Ura e Presidentit Costa e Silva, e njohur zakonisht si Ura Rio-Niterói, është një urë me trarë kuti që kalon Gjirin Guanabara, në shtetin e Rio de Zhaneiros në Brazili. Ai lidh qytetet e Rio de Janeiro dhe Niterói. Aktualisht është ura e dytë më e gjatë në Amerikën Latine, pas urës së Metro Line 1, dhe e 48-ta më e gjata në botë në vitin 2020. Nga përfundimi i saj në 1974 deri në 1985 ajo ishte ura e dytë më e gjatë në botë, e dyta vetëm pas Liqenit Pontchartrain xhade.

Është 13,29 kilometra (8,26 mi) e gjatë – 8,836 kilometra (5,490 mi) mbi ujë dhe hapësira qendrore e urës prej 300 metrash (980 ft) është 72 metra (236 ft) e lartë për të lejuar kalimi i qindra anijeve që hyjnë dhe dalin nga gjiri çdo muaj. Në kohën kur u përfundua, hapësira qendrore ishte trari më i gjatë i kutisë në botë; që atëherë është tejkaluar nga hapësira kryesore prej 301 metrash (988 ft) e urës Stolma (1998) dhe hapësira kryesore 330 metra (1,080 ft) e urës së dytë Shibanpo (2006). Ajo transporton mbi 150,000 automjete në ditë, të cilat paguajnë një taksë vetëm kur hyjnë në Niterói prej 4,30 R$ (që nga qershori 2018), rreth 1,10 dollarë amerikanë, 0,85 GBP £ ose 0,97 €. Ka 18 pika aksesi dhe tetë mbikalime.

Zyrtarisht, është pjesë e autostradës federale BR-101. Nga 1 qershori 1995, ajo ishte nën menaxhimin e Ponte S.A me një koncesion 20-vjeçar deri më 1 qershor 2015 që kur Ecoponte ka menaxhuar urën.