Планина Рораима је највиши од ланца тепуијских висоравни у Јужној Америци. Први који је описао планину Рораима био је енглески истраживач Сер Волтер Ралеј у време своје 1595 експедиције, чистину од 31 km² (12-квадратних миља) која се налази на литицама висине 400 m. Планина је уједно и тромеђа Венецуеле, Гвајана и Бразила. Ралеј је за то сазнао од аутохтоних народа, који су тамо живели пре Европске инвазије 1500-1600-е године. Планина лежи на гвајанском штиту у југоисточном куту Венецуеле.