Agrasen Ki Baoli (även känd som Ugrasen Ki Baoli; transl. Baoli of Agrasen span>) är en 60 meter lång och 15 meter bred historisk trappbrunn i New Delhi, Indien.

Belägen på Hailey Road, nära Connaught Place, Jantar Mantar, utsågs den till ett skyddat monument av Archaeological Survey of India (ASI) enligt lagen om antika monument och arkeologiska platser och lämningar från 1958.

Även om det inte finns några kända historiska uppgifter som bevisar vem som byggde trappbrunnen, tror man att den ursprungligen byggdes av den legendariske kungen Agrasen, och den nuvarande arkitekturen tyder på att den byggdes om på 1300-talet under Tughlag eller Lodi period i Delhisultanatet. Baoli är öppet dagligen från 9:00 till 17:30.